西暦 2124 年。エネルギー問題を克服し、危惧された人類滅亡を回避した未来。 『幸せの国』と称されるミライカナイに生まれた少年イチは、身の回りの世話を 一身に引き受ける人型機械・メイドノイドのメイと共に、何不自由ない暮らしを していた。 清潔で適温で安全で平和。不安なことは何ひとつなく、誰かを傷つけることも誰 かに傷つけら れることもない理想の世界。 しかしそんな暮らしの中で、いつしかイチは疑問を抱く。「幸せってなんだろう ?」 顔も知らない「お父さん」から贈られた本に描かれる『ぼうけん』に心を踊らせ るイチは、や がて本当の冒険に巻き込まれることに。